皇皇者华，于彼原隰，駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡，载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝，载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若，载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均，载驰载驱，周爰咨询。
君教使臣学习记录：
1、皇皇：犹言煌煌，形容光彩甚盛；华：即花；原隰（xí）：原野上高平之处为原，低湿之处为隰；駪（shēn）駪：众多疾行貌。《国语·晋语》引诗作“莘莘”，意为众多；征夫：这里指使臣及其属从；靡及：不及，无及。
2、六辔：辔（pèi），驾驭牲口用的嚼子和缰绳；古代一车四马，马各二辔，其中两骖马的内辔，系在轼前不用，故称六辔；如濡（rú）：新鲜有光泽貌。
六辔如濡3、载：语助词，有趣的是，单从字面上讲《载驰》《载驱》同样也是诗经里面的名篇，分别是许穆夫人回卫国救援所作，以及嘲讽齐国公主文姜的荒唐事情而坐。
4、周：遍；爰（yuán）：于；咨诹（zōu）：咨询访问，征求意见。
5、骐（qí）：青黑色的马；如丝：指辔缰有丝的光彩和韧度；骆：白身黑鬣的马。
6、沃若：光泽盛貌；駰（yīn）：杂色的马；均：协调
7、此诗是使臣出外访贤求策，在途中自咏之作。《左传》以为“君教使臣”之诗，历来无异议。这些使臣在外奔忙，访问咨询各种情况，周密思虑，尽心尽职，以此可见周朝盛世气象。《毛诗序》：“《皇皇者华》，君遣使臣也。送之以礼乐，言远而有光华也。”
这是使臣出外访贤求策，在途中自咏之作。以“皇皇者华”起兴，落响超迈，命意笼罩全诗。先是用美景烘托了灿烂鲜明的光彩；接着连用四章的篇幅，详写奔波在路上的各色马匹，表现了使臣秉承国君之明命，重任在身，必须以咨周善道，广询博访。上以宣国家之明德，下以辅助自己之不足，以期达成使命。周朝时候通信非常不便，各种管理制度和方式也十分落后。周天子所能直接管辖的区域也就是都城周围数十里。代表天子周游各方的使臣，肩负多种任务，体恤民情，访问贤达，听取他们的意见和建议，回来之后向周王汇报。
周天子治理天下8、汉代郑玄《郑笺》：“言臣出使能扬君之美，延其誉于四方，则为不辱命也。”《皇皇者华》君之使臣以敬，臣之受命以庄，这对于现代也有借鉴意义。