燕燕于飞，差池其羽。之子于归，远送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。
燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。
仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。
差(ci)池：不齐
颉(xié)：鸟向上飞
颃(háng)：鸟向下飞
勖(xù)：勉励。
燕子双双飞天上，参差不齐展翅膀。她回娘家永不返，送到郊外野路旁。遥望背影渐消失，泪珠滚滚雨一样。燕子双双飞天上，高高低低追逐忙。她回娘家永不返，送她不嫌路途长。遥望背影渐消失，凝神久立泪汪汪。燕子双双飞天上，上上下下呢喃唱。她回娘家永不返，送她向南路茫茫。遥望背影渐消失，离愁别恨断人肠。仲氏为人可信任，心地诚实虑事深。性格温柔而又和顺，修身谨慎又善良。常说莫忘先君爱，淳淳劝勉感我心。
这首诗是中国诗史上最早的送别之作。关于这首诗具体的创作背景，《毛诗序》记载是“《燕燕》，卫庄姜送归妾也。”这个说法为多数解诗者所采信。据《左传·隐公》三及四年的纪事，卫庄公夫人庄姜无子，以庄公妾陈女戴妫之子完为己子。庄公死，完即位，为州吁所杀。戴妫以子被杀归陈，此是大归，即归而不再回卫，庄姜相送而作此诗。《诗三家义集疏》引《鲁诗》说此诗写卫定公的夫人定姜的事。定姜的儿子去世，儿媳没有子女，服丧三年后，定姜把她送回娘家。临别挥泪垂涕，写了这首诗。诗中乐景与哀情相反衬，把送别情境和惜别气氛表现得极具感染力。惜别时的深情厚谊，送别时的依依不舍的，感人肺腑。