笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓。乃裹糇粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张。干戈戚扬，爰方启行。笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅。于时言言，于时语语。笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。笃公刘，既溥既长，既景乃冈。相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻。止基乃理，爰众爰有。夹其皇涧，溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
注释1笃：忠实厚道。公刘：周族首领，后稷的后代。公为爵，刘为名。3匪：同“非”，不。4康：安乐。5埸（yì）：田界。6积：露天堆放粮食的地方，亦称庾。7仓：仓库。8糇（hóu）粮：干粮。9橐（tuó）：没底的口袋，装物后结扎两头。10囊：有底的口袋。11思：发语词。1辑：和睦团结。13用光：以为光荣。14斯：语助词。15张：张开。此指拉弓。16干戈：盾牌与戈矛。17戚扬：斧钺，小斧大斧。18爰：于是。19方：开始。0启行：动身，出发。1于：在。胥：视察。3斯：此，这。4原：指豳地的原野。
5顺：民心顺畅。6宣：舒畅。7巘（yǎn）：小山。8舟：通“周”，环绕。9维：是。30瑶：似玉的美石。31鞞（bǐng）：刀鞘。3琫（běng）：刀鞘上的玉饰。33容刀：佩刀。34逝：往。35百泉：指泉水多的地方。一说为地名，在今宁夏固原东南。36溥（pǔ）：广大。37觏：看见。38京：豳的地名。39京师：京邑。后世专指帝王所住的都城。40于时：于是。41处处：止息，居住。4庐旅：寄居。43依：凭依。44跄跄（qiāng）：步伐快疾有节奏的样子。45济济：多而整齐的样子。46俾：使。47筵：竹席。48依：凭依小几。49造：告诉，告祭。50曹：“褿”之假借，祭猪神。51执：捉。5牢：猪圈。53酌：舀取。54匏（páo）：葫芦。此指葫芦制的酒器。55君：为京地君主。56宗：为宗族之长。57既溥既长：指在京地土地开拓又广又长。既，已。溥，广大。58景：日影。这里指测日影定方向。59单：轮番更休。这里指成立三军，而每次用其一军，更番相代。60度：测量。61隰原：低平之地。6彻田：开垦荒地。63夕阳：指山的西面。64允：确实，实在。65荒：广大。66馆：建筑馆舍。此处作动词用。67渭：渭水。68乱：横流而渡。69厉：同“砺”，磨刀石。70锻：冶炼金属的材料。71止：既。7基：地基。73理：治理。74爰：于是。75众：人口众多。76有：富有。77夹：夹岸而居。78皇涧：豳地涧名。79溯：面向。80过涧：涧名。81旅：寄居。8芮：《毛传》：“芮，水厓也。”《郑笺》：“芮之言内也。水之内曰隩，水之外曰鞫（jū）。公刘居豳既安，军旅之役止，士卒乃安，亦就涧水之内外而居，修田事也。”83之：这，指芮水尽头。84即：往就。
赏析这是记录周人祖先公刘带领周民从邰迁豳的一首长篇史诗。诗中生动地记录了迁移的全过程：迁徙前的准备，迁徙后选址测量，训练军队，发展农业，举行祭祀，扩建京城等等。歌颂了公刘的勤劳和智慧，塑造了一位受民拥护的民族英雄形象。司马迁在《史记·周本纪》中，用散文形式概括了诗的内容，他说：“公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜。自漆、沮渡渭，取材用。行者有资，居者有蓄积。民赖其庆，百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。”《毛诗序》说：“《公刘》，召康公戒成王也。成王将涖政，戒以民事。美公刘之厚于民，而献是诗也。”《郑笺》：“公刘者，后稷之子孙也。夏之始衰，见迫逐，迁于豳而有居民之道。成王始幼少，周公居摄政，反归之。成王将涖政，召公与周公相成王，为左右。召公惧成王尚幼稚，不留意于治民之事，故作诗美公刘以深戒之。”《毛序》认为此诗作者是召公，方玉润则持异议，他说：“《序》以此为召康公作者，盖因《七月》既属之周公，则此诗不能不属诸召公矣。其有心附会周、召处，明白显然。”方氏认为这是牵强附会之说。大多数研究者认为这首诗是西周后期的作品。
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