瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮僴兮，赫兮咺兮。有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳琇莹，会弁如星。瑟兮僴兮。赫兮咺兮，有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。宽兮绰兮，猗重较兮。善戏谑兮，不为虐兮。
奥（yù）：水边弯曲的地方。
猗猗（yī）：美盛、茂密的样子。
僩（xiàn）：神态威严。
咺（xuān）：有威仪的样子。
谖（xuān）：忘记。
琇（xiù）莹：似玉的美石，宝石。
会（kuài）弁（biàn）：鹿皮帽。
箦（zé）：“积”的假借，堆积。
眺望那淇水弯曲的地方，碧绿竹林片片连。美君子文采风流，似象牙经过打磨，似美玉经过雕琢。神态庄重胸怀广，地位显赫很威严。美君子文采风流，一见难忘记心田。
眺望那淇水弯曲的地方，绿竹袅娜连一片。美君子文采风流，美丽良玉垂耳边，宝石镶帽如星闪。神态庄重胸怀广，地位显赫更威严。美君子文采风流，一见难忘记心田。
眺望那淇水弯曲的地方，绿竹葱茏连一片。美君子文采风流，青铜器般见精坚，玉礼器般见庄严。宽宏大量真旷达，倚靠车耳驰向前。谈吐幽默真风趣，开个玩笑人不怨。
这首诗歌是歌颂卫武公之德的诗篇。卫武公是卫国的武和，生于西周末年，曾经担任过周平王的卿士。史传记载，武和晚年九十多岁了，还是谨慎廉洁从政，宽容别人的批评，接受别人的劝谏。卫武公辅佐王朝平戎有功，“王命之为公”。文章通过对其外貌、才能和品德的赞美，表达武公是一位相貌出众，仪表庄重，身材高大，衣服也整齐华美的高雅君子形象；其次表达武公的才能，在处理内政和外事的杰出能力，突出了良臣的形象。最后是歌颂他品德高尚，意志坚定，忠贞纯厚，心胸宽广，平易近人，的确是卫国的一位优秀士大夫。